Afval scheiden en gescheiden houden is belangrijk voor een circulaire economie. De inzameling en de verwerking van afval is ook veiliger door afvalscheiding. Dit onderdeel van het CMP geeft aan welk beleid en wetgeving geldt voor afval van huishoudens en van bedrijven.
Gemeenten hebben de wettelijke taak om de gescheiden inzameling van huishoudelijk afval te regelen en vast te leggen in hun omgevingsplan of afvalstoffenverordening. Dit gaat zowel om de inzameling bij huis als om de brengfaciliteiten op milieustraten. Gemeenten moeten hierbij rekening houden met het toetsingskader in het CMP.
Daarnaast zijn er regels voor bedrijven voor het gescheiden houden van bedrijfsafval en gevaarlijk afval en voor bouw- en slooplocaties. De regels gelden voor degenen die het afval produceren en voordat zij het afval hebben afgegeven voor inzameling of verwerking. Gemeenten en provincies zijn hiervoor bevoegd gezag. Zij houden bij de uitvoering van hun taken voor vergunningverlening, toezicht en handhaving rekening met het toetsingskader in het CMP.